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FindWindowでIDを取得して
メッセージを送ればできると思うのですが、どのようにやればいいか分かりません

他ウィンドウのメッセージボックスの「OK」を自動的に押すコードを組みたいと思っています
よろしくお願いします

詳しい方法はわかりませんが、多分findwindowで取得したハンドルでは操作できないかと。
ハンドルを取得した後、さらに子ウィンドウのハンドルを取得する必要があると思います。
どうやるのかは忘れましたが。

FindWindowで親ウィンドウを探し、FindWindowExでダイアログを探し、
さらにFindWindowExでダイアログのOKボタンを探し、BM_CLICKメッセージをボタンに送る。
メモ帳をいじるサンプル付き。

#uselib "user32"
#cfunc FindWindow "FindWindowA" str, str
#cfunc FindWindowEx "FindWindowExA" int, int, str, str
title ""
exec "notepad Z:\\hoge"
hNotepad=FindWindowEx(hNotepad,0,"Notepad","無題 - メモ帳")
mes strf("Notepad\t\t0x%08X",hNotepad)
//エディットのウィンドウハンドル
	hEdit=FindWindowEx(hNotepad,0,"Edit","")
	mes strf("├Edit\t\t0x%08X",hEdit)
//ダイアログのウィンドウハンドル
	hMessageBox=FindWindow("#32770","メモ帳")
	mes strf("└MessageBox\t\t0x%08X",hMessageBox)
//ダイアログのOKボタンのウィンドウハンドル
	hButton=FindWindowEx(hMessageBox,0,"Button","OK")
	mes strf("　└Button\t\t0x%08X",hButton)
wait 50
//OKボタンを押す。(なんか２回送信しないとだめっぽい)
	repeat 2
		sendmsg hButton,0x00F5
	loop
//エディットに文字を入れる
	sendmsg hEdit,0x000C,0,"文字文字文字\n文字文字文字"
//メモ帳タイトル変更
	sendmsg hNotepad,0x000C,0,"むだい - めもちょー"
stop

訂正
FindWindowで親ウィンドウを探し、FindWindowExでダイアログを探し、
を
FindWindowでダイアログを探し、
にする。