車に搭載された銃座から敵を撃つゲームを作ろうと思っています。
車はZ軸を利用することで前後に揺らすようにしたいのですが、そ
の上につけるターレットを回転させ、仰角俯角を取らせる計算が
上手くできません。停止時だけ回転させることも考えましたが、
それではゲームのコンセプトに反します…
計算方法をご教授願います
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