私は、お仕事で製造業向けソリューションの製品開発を担当しております。
PLCは隣の島の方が担当していて、なんとなく知ってるレベルの人間です。
(三菱電機、オムロン、富士電機、安川電機 etc...)
三菱のシーケンサをHSPで制御したいという話なのかなと思いました。
こういうPLC制御で標準サポートしている言語は、独自言語、C言語、Python、C#、VB.NET が中心であり、HSPでの制御実績は聞いたことないですね…
三菱製PLCでC#やVB.NETを使って制御している例があり、みたところTCP/IPで制御しているだけのようでした。
https://kt2525family.com/cmelsecteletester/
https://momomo-97.com/communicate-with-mitsubishi-plc-using-vb-net-mc-protocol/
ですので、HSP内蔵のhspsockプラグインを使用して制御は可能と思います。