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ラズパイ版HSPがmakeできず、困っています。

GitHubのOpenHSPのREADME.mdに習い、./pisetup.shを動かしましたが、エラーになり、
コンパイルが停止します。
make -f makefile.raspbianでも同じでした。
何のパッケージが不足していますでしょうか。

g++ -Wno-write-strings --exec-charset=UTF-8 -DHSPDISH -DHSPLINUX -DHSPDEBUG -DUSE_OBAQ -DHSP_COM_UNSUPPORTED  -c src/hsp3dish/raspbian/hsp3dish.cpp -o src/hsp3dish/raspbian/hsp3dish.do
src/hsp3dish/raspbian/hsp3dish.cpp:26:10: fatal error: bcm_host.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
   26 | #include "bcm_host.h"
      |          ^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make: *** [makefile.raspbian:119: src/hsp3dish/raspbian/hsp3dish.do] エラー 1

GitHubのREADME.mdに記載されたパッケージを、手動でインストールしてみましたが、
結果は変わりませんでした。

sudo apt update
sudo apt install -y libgtk2.0-dev
sudo apt install -y libglew-dev
sudo apt install -y libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-ttf-dev
sudo apt install -y libgles2-mesa-dev libegl1-mesa-dev
sudo apt install -y libcurl4-openssl-dev
sudo apt install -y libgpiod2 libgpiod-dev
sudo apt install -y libffi-dev

ネットで調べたところ、
sudo apt-get install libraspberrypi-dev raspberrypi-kernel-headers
で、パッケージを追加すればよいとありましたが、追加すると、
Linux版のmakeも通らなくなったので、パージしました。

ちなみにLinux版はmakeが終了し、簡易エディタからブロック崩しなどの
サンプルが動きました。
しかし、GPIOの情報を取得するには、ラズパイ版でのmakeが必要だと思うので、
ラズパイ版のインストールができたらと思っています。
使用しているラズパイはZERO2 Wです。

インストールしたOSは、下記最新版です。
Raspberry Pi OS with desktop

Release date: May 13th 2025
System: 32-bit
Kernel version: 6.12
Debian version: 12 (bookworm)

何か情報をお持ちの方がいらっしゃいましたら、教えて頂けると助かります。

>CORO3 さん

ラズパイ版についてのご報告ありがとうございます。
ZERO2 Wの最新OS(bookworm)で、試していませんでしたがおそらく古いバージョンから描画のライブラリが変更されているものと思われます。説明が古くなってしまって申し訳ありません。
通常のLinux版の、setup.sh か、makeで実行できるようであれば、そちらのバージョンでGPIOやI2Cなどが利用できます。(Linux版は、Raspberry Piに限らずGPIOを持つデバイスをサポートしています)
https://www.onionsoft.net/hsp/v37/doclib/hsp3linux_pi.html

＞おにたまさん
ご返信ありがとうございました！
GPIOの動作チェックは、接続する機器が到着していないので確認していませんでした…
まずはLinux版を使っていきます。

HSP3をLINUXで動かしたことないですが、エラーから見ると、
bcm_host.hを置いてあるディレクトリへのパスが通ってないことがよくあるかなと思います。
試しに、bcm_host.hをmakeするディレクトリに持ってきてやってみたらどうでしょうか。

＞さかさん
コメントありがとうございます！
おにたまさんから返信いただいた通り、ラズパイもLinux版で良さそうなので、このまま進めます。