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ロボットの制御用にシリアルポートで画像を送ることをしたいのですが
いまいちうまくいきません。どなたかお力添え願えないでしょうか？

※USBでなく、低速なシリアルな理由は
　最終的な受信相手がマイコンで処理させたいためです。

イメージとしてはこんなかんじです。

[送信側] Webカメラ(QVGA) → Jpeg変換/保存 →　シリアルTX

[受信側] シリアルRX　→　Jpeg保存/表示

/*hspext.asのcomopenとUSB←→RS-232C変換ケーブルで行けそうな気がしますが（適当で御免なさい）*/

シリアルポートは良いとして、通信手順の詳細は分かっていますよね。

どうも書き方からして、プロトコル等が分かっていない気がします。

「うまく行かなかったスクリプト(状況が再現できる必要最低限)」を出せ。