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かなり初歩的な質問で申し訳ありません。
キーボード入力を取得して処理を実行するとき、
例1のようにループ内に書かないとダメでした。
これはキーボード操作をさせたい場合は絶えずループさせておけということでしょうか？
入力があるまで処理を止めておく、といったことはできませんか？

//例1(escキー押下で閉じる)
  *main
    getkey esc, 27
    if esc = 1 : end
    wait 50
  goto *main

//例2(escキー押下に反応しない)
    getkey esc, 27
    if esc = 1 : end
    stop

onkeyを使う方法があります。
ただし割り込みなので割り込まれては困る場合は onkey 0 を指定するなどの工夫が必要です。

	onkey gosub *keys
	mes "キー入力待ち。"
	stop

*keys
	mes "iparam="+iparam+" wparam="+wparam+" lparam="+lparam
	return

stopで待機するならon〜系の割り込み処理が良いかと。
キー入力ならばonkeyでどうでしょうか。

	onkey gosub *pushkey;
	stop;

*pushkey
	// ESCキーを押した時は終了
	if( iParam == 27 ) {
		end;
	}
	// その他のキーの場合は戻る
	return;

なんと……。
まさにそのための命令が用意されているにも関わらず、
見落としていたとはお恥ずかしい限りです。

お二方のおかげで即座に解決しました。
ありがとうございました。